Paalua ulos vedettäessä ja toiselta puolelta täryttäen, käytä kaivinkoneen nostovoimaa paalun vetämiseen ulos. Lyöntipaalutuskoneiden tarvittava herätevoima tulee määrittää kattavasti maakerroksen, maanlaadun, kosteuspitoisuuden sekä paalun tyypin ja rakenteen perusteella työmaalla.

Ohjaustankotyyppinen dieselkäyttöinen paalutuskone on eräänlainen rakennusten perustusten lyöntilaite, jolla on etuja, kuten suuri iskuenergia, yksinkertainen rakenne sekä kätevä käyttö ja huolto. Ohjaustankotyyppinen dieselkäyttöinen paalutusvasara koostuu pääasiassa pääosasta, alustasta, sylinterivasarasta, männästä, ohjaustangosta ja öljyputkistosta jne. Sen alustan päätehtävänä on käynnistää tankotyyppisen dieselkäyttöisen levypaalutusvasaran paalutustyön aloittamishetkellä.

Dieselvasaran lyöntiperiaatteena on kaksitahtipolttomoottori, mikä tekee sen rakenteesta yksinkertaisen ja helpon huoltaa. Ohjaustankotyyppinen dieselvasara on erittäin kulutusta kestävä ja luotettava. Se toimii hyvin korjauksen jälkeen, vaikka jotkin sen osat olisivat kuluneet pitkän käytön seurauksena.

Dieselkäyttöiset paalutusvasarat ovat erittäin luotettavia ja kuluvat vain vähän. Ne vaativat vähemmän huoltoa ja niitä voidaan käyttää erityyppisten paalujen, kuten betonipaalujen, H-palkkien, ponttipaalujen jne., poraamiseen. Muita etuja ovat vertaansa vailla oleva kokonaispainon ja iskuenergian suhde sekä erittäin alhainen öljynkulutus.