Rakenteellisen muodon mukaan dieselvasarat jaetaan ohjaustangon ja sylinterin tyyppisiin tyyppeihin. Ohjaustangon tyyppisessä dieselvasarassa käytetään mäntää vasaran istuimena paalun kannen painamiseen ja sylinteriä vasaran päänä, joka nousee ja laskee kahden ohjaustangon mukana. Paaluja lyötäessä paalu nostetaan ensin paalun rungon nostolaituriin, sitten dieselvasara asetetaan paalun päälle, lasketaan koukku sylinterin nostamiseksi ja vapautetaan koukku, jotta sylinteri laskeutuu. Työnnetään mäntä sylinterin sisään puristamaan sylinterin sisällä olevaa ilmaa. Sylinteri jatkaa putoamista, kunnes sylinterin rungon ulkopuolella oleva painetappi painaa polttoainepumpun keinuvipua vasaran istuinta vasten. Polttoainepumppu suihkuttaa öljysumua sylinteriin. Öljysumu kohtaa korkean lämpötilan kaasun sytytyspisteen yläpuolella ja räjähtää välittömästi. Räjähdysvoima iskee alaspäin, jolloin paalu uppoaa, ja työntyy ylöspäin, jolloin sylinteri nousee. Kun sylinteri putoaa uudelleen ohjaustangon mukana, toinen iskusykli alkaa alusta. Tynnyrityyppisessä dieselvasarassa käytetään sylinteriä vasaran istuimena ja sylinterin pidennettyä sisäseinämää suoraan ohjaukseen, jolloin kaksi ohjaustankoa poistuu. Mäntä on vasaran pää ja se voi liikkua ylös ja alas sylinterissä. Paaluja lyötäessä painetaan vasaran istuimen pohjassa olevaa paalun hattua paalun päällä, nostetaan mäntää koukulla ja vapautetaan sitten koukku iskeäkseen alaspäin puristaakseen sylinterin sisällä olevan ilman. Ja suoritetaan polttoaineen ruiskutus, räjähdys, isku, tuuletus jne. Dieselvasara toimii puristamalla dieseliä käynnistyksen aikaansaamiseksi, joten on varmistettava, että sylinterin suljettu kaasu saavuttaa tietyn puristussuhteen. Joskus pehmeälle maaperälle paalutettaessa se ei usein pysty syttymään ja räjähtämään pienen reaktiovoiman ja riittämättömän puristuksen vuoksi. Vasaran päätä on nostettava koukulla useita kertoja irti koukusta ja iskeäkseen ennen kuin se voi käynnistyä. Dieselvasaran vasaran istuin on kiinnitetty polttoaineen ruiskutuspumpulla, polttoainesäiliöllä, jäähdytysvesisäiliöllä ja paalun hatulla. Männän ja sylinterin välinen liikkuva rako on tiivistetty joustavalla männänrenkaalla.
Lyöntipaalutuskone, joka käyttää iskuvoimaa paalun tunkeutumiseen muodostumaan. Se koostuu paaluvasarasta, paalurungosta ja apulaitteista. Paaluvasara on kiinnitetty kahden yhdensuuntaisen pystysuoran ohjaustangon (yleisesti tunnettu nimellä gantry) väliin paalurungon etuosassa ja sitä nostetaan nostokoukulla. Paalurunko on teräsrakenteinen torni, jonka takana on vinssi paalun ja paaluvasaran nostamiseksi. Paalurungon edessä on kahdesta ohjaustangosta koostuva ohjausrunko, joka ohjaa paalutuksen suuntaa siten, että paalu voidaan tunkeutua tarkasti kerrokseen suunnitellun suunnan mukaisesti. Tornia ja ohjausrunkoa voidaan kallistaa yhdessä vinojen paalujen lyömiseksi. Ohjausrunkoa voidaan myös pidentää alaspäin tornia pitkin vedenalaisten paalujen lyömiseksi pengerrystä tai laituria pitkin. Paalurunko voi pyöriä ja liikkua. Paalujuntan perusparametrit ovat iskuosan paino, iskuliike-energia ja iskutaajuus. Paaluvasarat voidaan jakaa pudotusvasaroihin, höyryvasaroihin, dieselvasaroihin, hydraulisiin vasaroihin jne. liikkeen voimanlähteen mukaan.
Pudotusvasara paalutuskone Paalutuskone on teräspaino, jota nostetaan vinssillä koukulla ja joka irrotuksen jälkeen putoaa vapaasti ohjauskehystä pitkin. Höyryvasaran paalutuskoneen paalutuskone koostuu vasaran päästä ja vasaran istukasta, jota käytetään höyryllä tai paineilmalla. Sitä on kahta tyyppiä: yksitoiminen höyryvasara ja kaksitoiminen höyryvasara. Yksitoimisessa höyryvasarassa käytetään mäntää tai sylinteriä vasaran päänä. Höyry nostaa vasaran päätä, minkä jälkeen se putoaa vasaran istukan ohjaustankoa pitkin paalun iskemiseksi. Kaksitoimisessa höyryvasarassa käytetään yleensä painotettua mäntää vasaran päänä ja sylinteriä vasaran istuimena. Höyry nostaa vasaran päätä ja painaa sitten vasaran päätä alaspäin iskeäkseen paaluun. Ylös-alas-edestakaisin liikkuva nopeus on nopea ja taajuus korkea, mikä saa paalun värähtelemään sen tunkeutuessa muodostumaan, mikä voi vähentää kitkavastusta ja saavuttaa hyvän paalutusvaikutuksen. Kaksisuuntaisella epätasaisella voimalla varustetulla differentiaalisella höyryvasaralla on kevyt vasaran istukka, ja tehokasta iskupainoa voidaan suhteellisesti suurentaa, mikä parantaa suorituskykyä. Höyryvasaran höyryntulo- ja poistoventtiilien suunnanvaihtoa voidaan ohjata manuaalisesti tai automaattisesti vasaran pään toiselle puolelle asennetulla laippaohjaussauvalla, joka nousee ja laskee vasaran pään mukana. Molemmilla menetelmillä voidaan säätää höyryvasaran iskuvoimaa.
Työolosuhteet
1 Jos rakennustyömaalla on rinne, sen on täytettävä paalutuskoneen vakauden vaatimukset, ja pehmeä, paalutuskoneen toimintaa haittaava alue on tasoitettava ja tiivistettävä. Perustuskuoppaan ja patoaltaaseen työskenneltäessä on oltava riittävät salaojituslaitteet.
2 Kun työmaan kantavuus on pienempi kuin paalutuskoneen sallittu maanpaine, on asennettava pohjalaatta tai teräslevy, ratapölkyt jne.
3 Kiskotyyppisen paalurungon kiskojen asennuksen on oltava käyttöohjeen asiaankuuluvien määräysten mukainen.
4 Työalueella olevan ilmajohdon ja paalutuspylvään välisen turvaetäisyyden on oltava GB5144-standardin asiaankuuluvien määräysten mukainen.