Ohjaustankotyyppinen dieselkäyttöinen paalutuskone on eräänlainen rakennusten perustusten lyöntilaite, jolla on etuja, kuten suuri iskuenergia, yksinkertainen rakenne sekä kätevä käyttö ja huolto. Ohjaustankotyyppinen dieselkäyttöinen paalutusvasara koostuu pääasiassa pääosasta, alustasta, sylinterivasarasta, männästä, ohjaustangosta ja öljyputkistosta jne. Sen alustan päätehtävänä on käynnistää tankotyyppisen dieselkäyttöisen levypaalutusvasaran paalutustyön aloittamishetkellä.