Ruuvipaalukoneet koostuvat pääasiassa porauspäistä, poratangoista, pylväistä, hydraulisista tela-alustasta, kääntörakenteista, vinsseistä, leikkaussaleista, sähköjärjestelmistä, hydraulijärjestelmistä ja kuljetusmekanismeista. Työolosuhteissa hydraulijärjestelmää voidaan manipuloida pylväiden kävelyyn, käännöön, nostamiseen ja laskemiseen sekä paalukoneen kohdistukseen. Käytön aikana porauspää käyttää poratankoa, poranterä pyörii ja vinssi ohjaa poratyökalun nostamista ja laskemista. Porakoneen leikkaama maa kuljetetaan maahan spiraaliterän avulla. Poraa suunniteltuun syvyyteen ja nosta poraa reiän muodostamiseksi. Rakennusmenetelmän vaatimusten mukaisesti paalu voidaan muodostaa myös painamalla betonia (tai mutaa) poraa nostettaessa.

Dieselkäyttöinen paalutusvasara käyttää dieselvasaran iskuvoimaa paalujen iskemiseen maahan. Dieselkäyttöinen paalutusvasara on pohjimmiltaan yksisylinterinen kaksitahtimoottori. Se käyttää dieseliä palamaan ja räjähtämään sylinterissä työn tekemiseksi. Se työntää mäntää edestakaisin sylinterissä vasaroiden ja iskien paaluja. Dieselkäyttöistä paalutusvasaraa ja paalukehystä kutsutaan yhdessä dieselkäyttöiseksi paalutuskiekoksi.