Dieselkäyttöinen paalutusvasara käyttää dieselvasaran iskuvoimaa paalujen iskemiseen maahan. Dieselkäyttöinen paalutusvasara on pohjimmiltaan yksisylinterinen kaksitahtimoottori. Se käyttää dieseliä palamaan ja räjähtämään sylinterissä työn tekemiseksi. Se työntää mäntää edestakaisin sylinterissä vasaroiden ja iskien paaluja. Dieselkäyttöistä paalutusvasaraa ja paalukehystä kutsutaan yhdessä dieselkäyttöiseksi paalutuskiekoksi.