Paalua ulos vedettäessä ja toiselta puolelta täryttäen, käytä kaivinkoneen nostovoimaa paalun vetämiseen ulos. Lyöntipaalutuskoneiden tarvittava herätevoima tulee määrittää kattavasti maakerroksen, maanlaadun, kosteuspitoisuuden sekä paalun tyypin ja rakenteen perusteella työmaalla.